Classe Juliett

O Projeto 651, designado pela OTAN como classe Juliett, foi uma série de submarinos soviéticos diesel-elétricos lançadores de mísseis de cruzeiro, projetados no final da década de 1950. A equipe de projeto, liderada por Abram Samuilovich Kassatsier, planejou a classe para fornecer capacidade de ataque nuclear contra grupos de porta-aviões e alvos ao longo da costa leste dos Estados Unidos. A Marinha Soviética encomendou a produção da classe Juliett como uma alternativa convencional aos projetos de propulsão nuclear, uma vez que a produção de reatores nucleares não conseguia suprir a demanda imediata.

Os submarinos utilizam um projeto de casco duplo construído em aço austenítico para manter uma baixa assinatura magnética. O casco externo é revestido com placas de borracha rígida para absorção sonora. A classe apresenta lançadores de mísseis posicionados à vante e à ré da vela. O lançamento de mísseis exigia que a embarcação emergisse e mantivesse uma velocidade inferior a quatro nós. A orientação dos mísseis era facilitada por uma antena de radar "Argument" integrada à borda frontal da vela, que girava 180 graus para operação. Isso era complementado por um enlace de dados "Front Piece" e, em certas unidades, por sistemas de aquisição de alvos via satélite. O casco externo contém defletores de exaustão que aumentam os níveis de ruído em altas velocidades. O sistema de propulsão baseia-se em motores diesel e motores elétricos, com um snorkel permitindo a operação do diesel enquanto submerso. O armamento também inclui tubos de torpedo localizados na proa e na popa.

A União Soviética concluiu 16 das 35 unidades planejadas entre 1963 e 1968. A produção ocorreu no Estaleiro Báltico em Leningrado e no Estaleiro Krasnoye Sormovo em Gorky. A classe permaneceu em serviço durante a década de 1980, e todas as unidades foram retiradas de serviço até 1994. Após o descomissionamento, duas embarcações foram preservadas como museus: o K-24 na Alemanha e o K-77 nos Estados Unidos. O K-77 foi posteriormente desmantelado após afundar durante uma tempestade em 2007.