Misil 9K331 Tor (SA-15 Gauntlet)

El desarrollo del 9K330 Tor comenzó en febrero de 1975 para suceder al 9K33 Osa. El programa se inició con el fin de proporcionar un sistema de misiles superficie-aire de baja a media cota capaz de interceptar municiones de guiado de precisión, misiles de crucero y aeronaves. El desarrollo de la versión terrestre se llevó a cabo en paralelo con la variante naval 3K95 Kinzhal. El sistema se sometió a evaluación a mediados de la década de 1980 y entró en servicio en 1986.

El sistema utiliza un vehículo transportador, lanzador y radar (TLAR), basado normalmente en un chasis de cadenas, aunque existen versiones de ruedas y modulares. El TLAR integra radares de adquisición de objetivos y de dirección de tiro con misiles almacenados verticalmente en módulos sellados. El radar de adquisición es una unidad Doppler de impulsos, mientras que el radar de dirección de tiro emplea una antena de barrido electrónico pasivo. Aunque las versiones originales batían un solo blanco, las variantes posteriores, como el Tor-M1 y el Tor-M2, pueden enfrentarse a múltiples objetivos de forma simultánea.

El guiado se realiza mediante radiomando, complementado por un sistema de seguimiento óptico para operar en entornos con fuertes contramedidas electrónicas. Los misiles se lanzan en frío, utilizando una catapulta de gas para ser expulsados del vehículo antes de que se encienda el motor cohete de combustible sólido y un sistema de empuje vectorial dirija el misil hacia el objetivo. Los misiles portan cabezas de guerra de fragmentación de alto explosivo con espoletas de proximidad por radiofrecuencia. El sistema cuenta con altos niveles de automatización, incluida la clasificación automática de la amenaza de los blancos. Las variantes más recientes utilizan el misil 9M338, que permite aumentar la carga de munición por vehículo.

El sistema Tor está ampliamente desplegado y se ha exportado a varios países, entre ellos Argelia, Armenia, Bielorrusia, China, Chipre, Egipto, Grecia e Irán. China opera un desarrollo nacional denominado HQ-17, e Irán ha producido una variante digital conocida como Dezful.

Su historial de combate incluye el conflicto sirio, donde el sistema se desplegó para proteger la base aérea de Jmeimim contra enjambres de vehículos aéreos no tripulados. En enero de 2020, baterías iraníes estuvieron implicadas en el derribo accidental del vuelo 752 de Ukraine International Airlines. El sistema se utilizó durante el conflicto de Nagorno-Karabaj de 2020 y se emplea actualmente en la guerra ruso-ucraniana. En dicho conflicto, el sistema se ha utilizado para la defensa de punto contra municiones de precisión y drones, habiéndose informado de la captura o destrucción de varias unidades por ataques de artillería y aéreos. Las versiones navales están instaladas en diversas clases de buques, incluidos portaaviones, cruceros y destructores. También se han probado versiones modulares en las cubiertas de vuelo de patrulleros y fragatas para proporcionar defensa aérea temporal.