Misil R36M / RS-20 (SS-18 Satan)

El desarrollo del R-36 comenzó en 1962, basándose en el marco del programa R-16. Las iteraciones iniciales incluyeron configuraciones ligera, pesada y orbital, con pruebas de vuelo realizadas entre 1962 y 1966. El R-36 entró en servicio en 1966. La variante posterior R-36M se sometió a pruebas de vuelo iniciales en 1973 y entró en servicio en diciembre de 1975. Modificaciones adicionales dieron lugar al R-36M2 Voevoda, que alcanzó el estado operativo en agosto de 1988.

La serie R-36 consta de misiles de etapas múltiples propulsados por combustible líquido, que utilizan tetróxido de nitrógeno y dimetilhidrazina asimétrica (UDMH). El guiado se realiza mediante un sistema inercial autónomo. El misil se lanza desde silos empleando una técnica de lanzamiento en frío mediante mortero, en la que un generador de gas expulsa el misil de su contenedor antes de que el motor principal se encienda a varios metros sobre la superficie. Este método protege la estructura del silo y permite la posible inserción de un nuevo contenedor de misil. Se estima que las estructuras de los silos del R-36M pueden soportar presiones superiores a los 7.000 psi.

Las configuraciones de las ojivas varían según la variante. El R-36 original portaba ojivas nucleares únicas. El R-36M y el R-36MUTTKh introdujeron vehículos de reentrada múltiple e independiente (MIRV). Las configuraciones desplegadas incluyen ojivas individuales de 18 a 25 megatones o cargas MIRV compuestas por entre 8 y 10 ojivas con potencias de entre 500 y 800 kilotones. La variante R-36M2 está equipada con 10 MIRV y transporta hasta 40 señuelos y medios de penetración para eludir los sistemas de defensa contra misiles balísticos. También se desarrollaron versiones de gran potencia para detonaciones a gran altitud con el fin de generar pulsos electromagnéticos.

El sistema fue desplegado originalmente por la Unión Soviética. Tras la disolución de la URSS, los lanzadores se ubicaron en Rusia y Kazajistán. Los emplazamientos en Kazajistán fueron desmantelados para septiembre de 1996. Actualmente, el misil es operado por las Fuerzas de Cohetes Estratégicos de Rusia. El inventario se ha reducido para cumplir con los acuerdos de control de armamento, y el RS-28 Sarmat ha sido designado como el reemplazo de la serie.

Además de su función militar, el sistema se ha utilizado para operaciones de lanzamiento espacial. El R-36-O sirvió de base para la familia de vehículos de lanzamiento Tsyklon, y misiles R-36M retirados del servicio se han convertido en vehículos de lanzamiento Dnepr para cargas útiles orbitales. Entre los incidentes de prueba destacados se incluyen un fallo de lanzamiento en 1963, en el que el misil perdió empuje y cayó sobre la plataforma, y una explosión en 1965 durante la carga de propelente.