Misil OTR-21 Tochka (SS-21 Scarab)

El desarrollo del OTR-21 comenzó en 1968 para sustituir a la serie Luna-M de cohetes de artillería no guiados. La variante inicial entró en servicio en el Ejército Soviético en 1975, y sus despliegues en posiciones avanzadas en Alemania Oriental comenzaron en 1981. Una versión mejorada superó las pruebas estatales a finales de la década de 1980 y fue introducida en 1989.

El sistema es un misil balístico táctico móvil que utiliza un cohete de combustible sólido de una sola etapa. Se despliega mediante un vehículo transportador-erector-lanzador (TEL) anfibio y con protección NBQ. El guiado se realiza mediante un sistema inercial interno, aunque la variante Tochka-R incorpora guía por radar pasivo para su empleo contra instalaciones de radar. El sistema admite diversas configuraciones de cabeza de combate, incluyendo fragmentación de alto explosivo unitaria, PEM y submuniciones diseñadas para funciones antipersonal, antiblindaje y antipistas. También puede equiparse con cargas químicas o biológicas. Para operaciones nucleares, el misil porta una ojiva con potencias seleccionables de 10 o 100 kt.

El OTR-21 está ampliamente desplegado entre los antiguos estados soviéticos y ha sido exportado a varios países de Europa del Este, Asia Central y Oriente Medio. Entre los operadores actuales se encuentran Armenia, Azerbaiyán, Bulgaria, Kazajistán y Siria. Corea del Norte opera una variante denominada KN-02. Aunque Rusia pretendía retirar el sistema en favor del 9K720 Iskander, este permanece en servicio y ha sido reincorporado a unidades activas. Ucrania también mantiene un inventario de lanzadores. Entre los antiguos operadores se encuentran Bielorrusia, Polonia y la antigua Checoslovaquia.

El uso en combate del sistema es extenso. Se empleó durante la guerra civil de Yemen de 1994 y por las fuerzas rusas en la segunda guerra de Chechenia y la guerra de Osetia del Sur de 2008. En la guerra civil siria, el ejército sirio ha utilizado el misil contra fuerzas insurgentes e instalaciones petroleras. Las fuerzas hutíes en Yemen han empleado el sistema para ataques contra bases de la coalición liderada por Arabia Saudita. El misil fue desplegado por ambos bandos durante el conflicto de Nagorno Karabaj de 2020. En la guerra ruso-ucraniana, el sistema ha sido utilizado tanto por las fuerzas rusas como por las ucranianas. Los ataques registrados incluyen ofensivas contra la base aérea de Millerovo, el puerto de Berdiansk y la estación de ferrocarril de Kramatorsk.