Misil OTR-23 Oka (SS-23 Spider)

El desarrollo del OTR-23 Oka comenzó en 1972 para sustituir al R-17 Elbrus. El proyecto abordaba las limitaciones de los sistemas anteriores de combustible líquido, como los prolongados tiempos de preparación para el lanzamiento y la peligrosidad en la manipulación del combustible. El sistema entró en servicio en 1980.

El OTR-23 es un sistema móvil de misiles balísticos de teatro que utiliza un motor de propulsor sólido de una sola etapa con cuatro toberas de escape. El misil se lanza desde un vehículo transportador-erector-lanzador 9P71 basado en un chasis anfibio 8x8 BAZ-6944, que proporciona protección NBQ y mantiene el misil en un entorno cerrado con temperatura controlada. El guiado se realiza mediante una plataforma inercial integrada con una computadora digital de a bordo y un sistema de autoguiado por radar activo de ondas milimétricas. El sistema está diseñado para atacar objetivos fijos reforzados, como centros de mando y aeródromos, así como objetivos móviles. El misil puede estar listo para el lanzamiento en menos de 30 minutos. Las opciones de ojiva incluyen fragmentación de alto explosivo, químicas y municiones de racimo con 95 submuniciones. La variante con armamento nuclear se denomina 9M714B y utiliza la ojiva 9M63. La documentación también indica la disponibilidad de una ojiva de penetración terrestre para aplicaciones tanto convencionales como nucleares.

La Unión Soviética desplegó el sistema durante la última década de la Guerra Fría. El sistema también se transfirió a varios estados del Pacto de Varsovia, incluidos Bulgaria, Checoslovaquia y Alemania Oriental. Estas transferencias se convirtieron en un punto de discordia diplomática durante la negociación del Tratado sobre Fuerzas Nucleares de Rango Intermedio (INF), ya que la Unión Soviética informó a los Estados Unidos en 1990 de la transferencia encubierta de al menos 120 misiles a estos estados. Aunque los misiles se transfirieron con ojivas convencionales, se conservó el equipo necesario para cargar ojivas nucleares. El sistema fue retirado del servicio soviético según lo estipulado por el Tratado INF. Los estados sucesores y los antiguos miembros del Pacto de Varsovia retiraron sus inventarios en los años siguientes; Alemania Oriental y la República Checa desmantelaron el sistema en la década de 1990, seguidos por Eslovaquia en el año 2000 y Bulgaria en 2002.