Misil RK-55 Granat (SS-N-21 Sampson)

El desarrollo del RK-55 se originó a partir del estudio "Ekho" de finales de la década de 1960, el cual concluyó que los misiles de crucero subsónicos eran más eficaces que los diseños supersónicos. El sistema realizó su primer vuelo en 1976 y entró en servicio en 1984.

El RK-55 es un misil de crucero subsónico diseñado para ser lanzado desde vehículos terrestres transportadores-erectores-lanzadores (TEL) o desde tubos lanzatorpedos de 533 mm en submarinos. La variante de lanzamiento submarino recibe la designación S-10 Granat. El misil emplea un diseño de dos etapas, utilizando un acelerador de combustible sólido para el lanzamiento y un motor turbofán para la fase de crucero. El guiado se realiza mediante el sistema inercial Sprut en combinación con el sistema de seguimiento del contorno del terreno (TERCOM). Las cargas útiles disponibles incluyen una cabeza nuclear de 200 kt, explosivo convencional unitario de alta potencia o submuniciones.

El sistema es operado por Rusia y fue utilizado anteriormente por la Unión Soviética. El despliegue naval inicial se realizó en submarinos de la clase Akula, integrándose posteriormente en buques de las clases Sierra I/II, Victor III y Yasen. Una configuración específica de la clase Yankee sustituyó el compartimento de misiles estándar por tubos lanzatorpedos adicionales para albergar las variantes de ataque a tierra. Tras la implementación del tratado START I, que restringía los misiles de crucero nucleares lanzados desde submarinos, estos sistemas navales fueron equipados con ojivas convencionales. En febrero de 2017 se informó del despliegue de derivados terrestres, designados 9M728 y 9M729.