Misil R-29RM Shtil (SS-N-23 Skiff)

El desarrollo del R-29RM comenzó en 1979. El sistema de armas entró en servicio en 1986 y se integró en el sistema de lanzamiento D-9RM de los submarinos del Proyecto 667BDRM.

El R-29RM es un misil de tres etapas y combustible líquido que utiliza tetróxido de nitrógeno y dimetilhidrazina asimétrica como propergoles. El guiado se realiza mediante un sistema astroinercial. El misil se diseñó con una capacidad de carga útil de diez ojivas con vehículos de reentrada múltiple e independiente (MIRV) de 100 kilotones, aunque la versión que entró en producción utilizó una configuración de cuatro MIRV.

El sistema fue operado por la Armada Soviética y, posteriormente, por la Armada Rusa. Se desplegó en submarinos de la clase Delta IV, equipados para transportar 16 misiles cada uno. En agosto de 1991, el submarino K-407 Novomoskovsk ejecutó la Operación Behemoth-2, lanzando una salva completa de 16 misiles en 244 segundos. Todos los misiles impactaron en sus objetivos en el polígono de tiro de Kura.

Algunos misiles seleccionados se reconvirtieron en cohetes portadores Shtil' para aplicaciones de lanzamiento espacial. Estos se utilizaron para poner microsatélites en órbita terrestre baja y órbita heliosíncrona desde submarinos sumergidos. El R-29RM se retiró del servicio hacia 2010 para ser reemplazado por las variantes R-29RMU2 Sineva y R-29RMU2.1 Layner. El último buque que portaba el R-29RM entró en fase de modernización para su rearme en agosto de 2010.