Míssil 9K331 Tor (SA-15 Gauntlet)

O desenvolvimento do 9K330 Tor teve início em fevereiro de 1975 para suceder o 9K33 Osa. O programa foi iniciado para fornecer um sistema de mísseis superfície-ar de baixa a média altitude capaz de interceptar munições guiadas de precisão, mísseis de cruzeiro e aeronaves. O desenvolvimento da versão terrestre ocorreu em paralelo com a variante naval 3K95 Kinzhal. O sistema passou por avaliações em meados da década de 1980 e entrou em serviço em 1986.

O sistema utiliza um veículo Transportador, Lançador e Radar (TLAR), geralmente baseado em um chassi sobre lagartas, embora existam versões sobre rodas e modulares. O TLAR integra radares de aquisição de alvos e de engajamento com mísseis armazenados verticalmente em módulos selados. O radar de aquisição é uma unidade Doppler de pulso, enquanto o radar de engajamento utiliza uma matriz de varredura eletrônica passiva (PESA). Embora as versões originais engajassem um único alvo, variantes posteriores, como o Tor-M1 e o Tor-M2, podem engajar múltiplos alvos simultaneamente.

A orientação é realizada via comando por rádio, complementada por um sistema de rastreamento óptico para operação em ambientes com intensas contramedidas eletrônicas. Os mísseis utilizam o método de lançamento a frio, empregando uma catapulta de gás para a ejeção do veículo antes da ignição do motor de foguete a combustível sólido, enquanto um sistema de vetorização de empuxo direciona o míssil para o alvo. Os mísseis carregam ogivas de fragmentação de alto explosivo com espoletas de proximidade por radiofrequência. O sistema apresenta elevados níveis de automação, incluindo a classificação automática de ameaça de alvos. Variantes mais recentes utilizam o míssil 9M338, que permite uma maior carga de munição por veículo.

O sistema Tor é amplamente implantado e foi exportado para vários países, incluindo Argélia, Armênia, Bielorrússia, China, Chipre, Egito, Grécia e Irã. A China opera um desenvolvimento doméstico designado HQ-17, e o Irã produziu uma variante digital conhecida como Dezful.

O histórico de combate inclui o conflito na Síria, onde o sistema foi implantado para proteger a Base Aérea de Khmeimim contra enxames de veículos aéreos não tripulados (VANTs). Em janeiro de 2020, baterias iranianas estiveram envolvidas no abate acidental do voo 752 da Ukraine International Airlines. O sistema foi utilizado durante o conflito de Nagorno-Karabakh em 2020 e é atualmente empregado na Guerra Russo-Ucraniana. Nesse conflito, o sistema tem sido usado para defesa de ponto contra munições de precisão e drones, com várias unidades relatadas como capturadas ou destruídas por artilharia e ataques aéreos. Versões navais estão instaladas em várias classes de embarcações, incluindo porta-aviões, cruzadores e contratorpedeiros. Versões modulares também foram testadas em helipontos de navios de patrulha e fragatas para fornecer defesa aérea temporária.