Míssil 9K31 Strela-1 (SA-9 Gaskin)

O 9K31 Strela-1 surgiu na União Soviética na década de 1960. Desenvolvido simultaneamente com o 9K32M Strela-2, o sistema evoluiu de um conceito portátil para uma plataforma montada em veículo, visando fornecer defesa aérea em nível regimental em coordenação com canhões antiaéreos autopropulsados. Essa mudança de função permitiu a utilização de um buscador maior e de uma ogiva mais pesada em comparação aos sistemas portáteis contemporâneos. O míssil 9M31 entrou em serviço em 1968, seguido pela variante 9M31M em 1970.

O sistema baseia-se em um chassi anfíbio BRDM-2 modificado, equipado com uma torre com quatro mísseis prontos para o disparo. O veículo utiliza um sistema de proteção QBN (Química, Biológica e Nuclear) por sobrepressão e visão infravermelha para a tripulação. A guiagem é realizada por um buscador de sulfeto de chumbo não resfriado, utilizando o método de busca por fotocontraste óptico. Este método de rastreamento detecta o contraste entre o alvo e o céu ou a cobertura de nuvens ao fundo, permitindo engajamentos a partir do aspecto frontal. O míssil é propelido por um motor de foguete de combustível sólido de estágio único e utiliza rollerons nas aletas de cauda para estabilização de rolagem. A ogiva de alto explosivo e fragmentação emprega espoletas de impacto e magnéticas, com um sensor de proximidade óptico atuando como reserva. Um mecanismo de segurança desarma a ogiva caso o buscador não detecte um alvo dentro de um tempo de voo predefinido.

O desdobramento geralmente envolve pelotões de quatro veículos integrados a regimentos de infantaria motorizada ou de tanques. Esses pelotões frequentemente incluem um veículo equipado com um sistema de detecção de radar passivo para monitorar emissões de rádio de aeronaves e auxiliar na aquisição de alvos. O 9K31 foi amplamente exportado e permanece no inventário de diversos países, incluindo Índia, Argélia, Angola e Cuba. A Romênia produziu uma versão local designada como CA-95.

O uso em combate é registrado nas guerras árabe-israelenses, na Guerra do Saara Ocidental, na Guerra de Fronteira da África do Sul e na Guerra Irã-Iraque. O sistema também foi empregado durante a Guerra do Golfo, as guerras da Iugoslávia e a invasão do Iraque em 2003. Mais recentemente, o sistema esteve em serviço na Guerra Civil Síria e na Guerra Civil do Iêmen. No serviço russo, o 9K31 foi sucedido pelo 9K35 Strela-10.