Míssil RK-55 Granat (SS-N-21 Sampson)

O desenvolvimento do RK-55 originou-se do estudo "Ekho", do final da década de 1960, que concluiu que mísseis de cruzeiro subsônicos eram mais eficazes do que projetos supersônicos. O sistema realizou seu primeiro voo em 1976 e entrou em serviço em 1984.

O RK-55 é um míssil de cruzeiro subsônico projetado para lançamento a partir de veículos transportadores-erigidores-lançadores (TEL) terrestres ou de tubos de torpedo de 533 mm de submarinos. A variante lançada por submarino é designada S-10 Granat. O míssil utiliza um projeto de dois estágios, empregando um propulsor de foguete a combustível sólido para o lançamento e um motor turbofan para a fase de cruzeiro. A orientação é realizada através do sistema inercial Sprut combinado com o sistema de comparação de contorno de terreno (TERCOM). As cargas úteis disponíveis incluem uma ogiva nuclear de 200 kt, explosivo convencional unitário de alta potência ou submunições.

O sistema é operado pela Rússia e foi anteriormente utilizado pela União Soviética. O desdobramento naval inicial ocorreu em submarinos da classe Akula, sendo o sistema posteriormente instalado em embarcações das classes Sierra I/II, Victor III e Yasen. Uma configuração específica do submarino da classe Yankee substituiu o compartimento de mísseis padrão por tubos de torpedo adicionais para acomodar variantes de ataque terrestre. Após a implementação do tratado START I, que restringiu mísseis de cruzeiro nucleares lançados por submarinos, esses sistemas navais foram convertidos para ogivas convencionais. Derivados baseados em terra, designados 9M728 e 9M729, foram relatados como operacionais em fevereiro de 2017.