Míssil R-29RM Shtil (SS-N-23 Skiff)

O desenvolvimento do R-29RM teve início em 1979. O sistema de armas entrou em serviço em 1986 e foi integrado ao sistema de lançamento D-9RM nos submarinos do Projeto 667BDRM.

O R-29RM é um míssil de três estágios movido a combustível líquido, utilizando tetróxido de nitrogênio e dimetil-hidrazina assimétrica como propelente. A orientação é realizada por um sistema astroinercial. O míssil foi projetado com capacidade de carga para dez ogivas de veículos de reentrada de alvos múltiplos independentes (MIRV) de 100 quilotons, embora a versão que entrou em produção tenha utilizado uma configuração de quatro MIRVs.

O sistema foi operado pela Marinha Soviética e, posteriormente, pela Marinha Russa. Foi implantado em submarinos da classe Delta IV, equipados para transportar 16 mísseis cada. Em agosto de 1991, o submarino K-407 Novomoskovsk executou a Operação Behemoth-2, lançando uma salva completa de 16 mísseis em 244 segundos. Todos os mísseis atingiram os alvos no Campo de Testes de Mísseis de Kura.

Mísseis selecionados foram adaptados como foguetes transportadores Shtil' para aplicações de lançamento espacial. Estes foram utilizados para colocar microssatélites em órbita terrestre baixa e órbita heliossíncrona a partir de submarinos submersos. O R-29RM foi retirado de serviço até 2010 para ser substituído pelas variantes R-29RMU2 Sineva e R-29RMU2.1 Layner. A última embarcação que transportava o R-29RM entrou em reforma para rearmamento em agosto de 2010.