Misil 9K31 Strela-1 (SA-9 Gaskin)

El 9K31 Strela-1 se originó en la Unión Soviética durante la década de 1960. Desarrollado simultáneamente con el 9K32M Strela-2, el sistema pasó de ser un concepto portátil a una plataforma montada sobre vehículos para proporcionar defensa antiaérea a nivel de regimiento en coordinación con cañones antiaéreos autopropulsados. Este cambio de función permitió integrar un buscador de mayor tamaño y una cabeza de combate más pesada en comparación con los sistemas portátiles contemporáneos. El misil 9M31 entró en servicio en 1968, seguido por la variante 9M31M en 1970.

El sistema se basa en un chasis anfibio BRDM-2 modificado que incorpora una torreta con cuatro misiles listos para el disparo. El vehículo utiliza un sistema de protección NBQ por sobrepresión y visión infrarroja para la tripulación. El guiado se realiza mediante un buscador de sulfuro de plomo no refrigerado que emplea autoguiado por fotocontraste óptico. Este método de seguimiento detecta el contraste entre el objetivo y el fondo del cielo o la capa de nubes, lo que permite realizar ataques desde el sector frontal. El misil está propulsado por un motor cohete de combustible sólido de una sola etapa y utiliza rollerons en las aletas de cola para la estabilización de balanceo. La cabeza de combate de fragmentación y alto explosivo emplea espoletas de contacto y magnéticas, con un sensor óptico de proximidad como reserva. Un mecanismo de seguridad desactiva la cabeza de combate si el buscador no logra detectar un objetivo dentro de un tiempo de vuelo determinado.

El despliegue suele consistir en secciones de cuatro vehículos dentro de regimientos de tanques o de infantería motorizada. Estas secciones a menudo incluyen un vehículo equipado con un sistema de detección de radar pasivo para monitorizar las emisiones de radio de las aeronaves y ayudar en la adquisición de blancos. El 9K31 ha sido ampliamente exportado y permanece en el inventario de varios países, incluidos India, Argelia, Angola y Cuba. Rumanía produjo una versión local denominada CA-95.

Su uso en combate se ha registrado en las guerras árabe-israelíes, la guerra del Sáhara Occidental, la guerra de la frontera de Sudáfrica y la guerra Irán-Irak. El sistema también fue desplegado durante la guerra del Golfo, las guerras yugoslavas y la invasión de Irak de 2003. Más recientemente, el sistema ha prestado servicio en la guerra civil siria y en la guerra civil yemení. En el servicio ruso, el 9K31 fue sucedido por el 9K35 Strela-10.