ZSU-23-4 "Shilka"

El ZSU-23-4 "Shilka" es un sistema antiaéreo autopropulsado de diseño soviético. Su desarrollo tuvo lugar entre 1957 y 1960 para solventar las limitaciones del ZSU-57-2, que carecía de radar y de la capacidad de disparar en movimiento. Fabricado por la Planta Mecánica de Uliánovsk y la Planta de Construcción de Maquinaria de Mytishchi, el vehículo entró en servicio en 1965. Su propósito principal era la defensa antiaérea de instalaciones militares, formaciones de tropas y columnas mecanizadas.

El vehículo utiliza el chasis de orugas GM-575, que incorpora componentes del tanque ligero PT-76. La protección consiste en un blindaje de acero soldado en el casco y la torreta. El armamento se compone de cuatro cañones automáticos 2A7 de 23 mm refrigerados por líquido, designados colectivamente como AZP-23 "Amur". Estas armas proporcionan una cadencia de tiro combinada de entre 3.400 y 4.000 disparos por minuto y cuentan con una reserva de 2.000 proyectiles almacenados en cintas. La torreta, con capacidad de giro de 360 grados, está totalmente estabilizada, lo que permite al sistema batir objetivos mientras el vehículo se encuentra en movimiento.

La dirección de tiro está gestionada por el sistema de radar RPK-2 "Tobol", que opera en la banda Ku para detectar y rastrear objetivos aéreos. Una computadora electromecánica 1A7 SRP calcula el tiempo de vuelo y los ángulos de anticipación basándose en los datos del radar. El vehículo es operado por una tripulación de cuatro personas: comandante, conductor, artillero y operador de radar. Para enfrentamientos terrestres, los cañones tienen un rango de elevación de -4 a +85 grados, una característica muy utilizada en combates urbanos y de montaña. La potencia es suministrada por un motor diésel de 6 cilindros y una unidad de potencia auxiliar de turbina de gas.

El ZSU-23-4 se produjo en grandes cantidades y se exportó a los miembros del Pacto de Varsovia y a otros estados. Ha entrado en combate en conflictos como la guerra de Yom Kipur, la guerra Irán-Irak y la guerra afgano-soviética. Durante el conflicto en Afganistán, el sistema se empleó en combates de montaña para responder al fuego contra emboscadas desde posiciones elevadas. También se desplegó en la guerra del Golfo, las guerras de Chechenia y la guerra ruso-ucraniana. El sistema sigue en servicio en varios países, y diversos operadores han desarrollado paquetes de modernización que incluyen misiles superficie-aire y sistemas digitales de control de tiro.