Missile 9K331 Tor (SA-15 Gauntlet)

Le développement du 9K330 Tor a débuté en février 1975 pour succéder au 9K33 Osa. Le programme a été lancé afin de fournir un système de missiles sol-air à basse et moyenne altitude capable d'intercepter des munitions de précision, des missiles de croisière et des aéronefs. Le développement de la version terrestre s'est déroulé parallèlement à celui de la variante navale 3K95 Kinzhal. Le système a fait l'objet d'évaluations au milieu des années 1980 et est entré en service en 1986.

Le système utilise un véhicule de transport, de lancement et de radar (TLAR), généralement basé sur un châssis chenillé, bien qu'il existe des versions sur roues et modulaires. Le TLAR intègre des radars d'acquisition et d'engagement ainsi que des missiles stockés verticalement dans des modules scellés. Le radar d'acquisition est une unité Doppler à impulsions, tandis que le radar d'engagement utilise une antenne à balayage électronique passif. Si les versions initiales ne traitaient qu'une seule cible, les variantes ultérieures telles que le Tor-M1 et le Tor-M2 peuvent engager plusieurs cibles simultanément.

Le guidage est assuré par radiocommande, complété par un système de poursuite optique pour opérer dans des environnements soumis à d'intenses contre-mesures électroniques. Les missiles sont lancés à froid, utilisant une catapulte à gaz pour l'éjection du véhicule avant l'allumage du moteur-fusée à propergol solide, tandis qu'un système de poussée vectorielle dirige le missile vers sa cible. Les missiles emportent des charges militaires à fragmentation et à haut pouvoir explosif dotées de fusées de proximité radiofréquence. Le système présente un haut degré d'automatisation, incluant la classification automatique des menaces. Les variantes les plus récentes utilisent le missile 9M338, qui permet d'augmenter la dotation en munitions par véhicule.

Le système Tor est largement déployé et a été exporté vers plusieurs pays, notamment l'Algérie, l'Arménie, la Biélorussie, la Chine, Chypre, l'Égypte, la Grèce et l'Iran. La Chine exploite un développement local désigné HQ-17, et l'Iran a produit une variante numérique connue sous le nom de Dezful.

Son historique opérationnel inclut le conflit syrien, où le système a été déployé pour protéger la base aérienne de Khmeimim contre des essaims de drones. En janvier 2020, des batteries iraniennes ont été impliquées dans la destruction accidentelle du vol 752 d'Ukraine International Airlines. Le système a été utilisé lors du conflit de 2020 au Haut-Karabakh et est actuellement employé dans la guerre russo-ukrainienne. Dans ce conflit, il est utilisé pour la défense de point contre les munitions de précision et les drones, plusieurs unités ayant été signalées capturées ou détruites par l'artillerie et des frappes aériennes. Des versions navales sont installées sur diverses classes de navires, notamment des porte-avions, des croiseurs et des destroyers. Des versions modulaires ont également été testées sur les plates-formes hélicoptères de patrouilleurs et de frégates pour assurer une défense antiaérienne temporaire.