Missile R-29RM Shtil (SS-N-23 Skiff)

Le développement du R-29RM a débuté en 1979. Ce système d'armes est entré en service en 1986 et a été intégré au système de lancement D-9RM à bord des sous-marins du Projet 667BDRM.

Le R-29RM est un missile à trois étages à ergols liquides utilisant un mélange de tétroxyde d'azote et de diméthylhydrazine asymétrique (UDMH). Son guidage est assuré par un système astro-inertiel. Le missile a été conçu pour une capacité d'emport de dix têtes nucléaires de 100 kilotonnes de type MIRV (têtes multiples indépendamment guidées), bien que la version de série ait finalement adopté une configuration à quatre têtes.

Le système a été mis en œuvre par la marine soviétique, puis par la marine russe. Il était déployé sur les sous-marins de la classe Delta IV, capables d'emporter chacun 16 missiles. En août 1991, le sous-marin K-407 Novomoskovsk a mené l'opération Behemoth-2, lançant une salve complète de 16 missiles en 244 secondes. Tous les missiles ont atteint leurs cibles sur le polygone de tir de Koura.

Certains missiles ont été reconvertis en lanceurs spatiaux Shtil'. Ces derniers ont été utilisés pour placer des microsatellites en orbite terrestre basse et en orbite héliosynchrone depuis des sous-marins en immersion. Le R-29RM a été retiré du service vers 2010 pour être remplacé par les variantes R-29RMU2 Sineva et R-29RMU2.1 Layner. Le dernier bâtiment porteur du R-29RM est entré en refonte pour réarmement en août 2010.