ZSU-23-4 "Shilka"

O ZSU-23-4 "Shilka" é um sistema de artilharia antiaérea autopropulsado (SPAAG) de projeto soviético. O seu desenvolvimento ocorreu entre 1957 e 1960 para solucionar as limitações do ZSU-57-2, que carecia de radar e da capacidade de disparar em movimento. Fabricado pela Fábrica Mecânica de Ulyanovsk e pela Fábrica de Construção de Máquinas de Mytishchi, o veículo entrou em serviço em 1965. O seu propósito principal era a defesa aérea de instalações militares, formações de tropas e colunas mecanizadas.

O veículo utiliza o chassi sobre lagartas GM-575, incorporando componentes do carro de combate leve PT-76. A proteção é garantida por uma blindagem de aço soldado no casco e na torre. O armamento consiste em quatro canhões automáticos 2A7 de 23 mm refrigerados a líquido, designados coletivamente como AZP-23 "Amur". Estas armas proporcionam uma cadência de tiro combinada de 3.400 a 4.000 tiros por minuto, sendo alimentadas por 2.000 munições acondicionadas em cintas. A torre, com rotação de 360 graus, é totalmente estabilizada, permitindo que o sistema engaje alvos mesmo com o veículo em movimento.

O controle de tiro é gerido pelo sistema de radar RPK-2 "Tobol", que opera na banda Ku para detetar e rastrear alvos aéreos. Um computador eletromecânico 1A7 SRP calcula o tempo de voo e os ângulos de antecipação com base nos dados fornecidos pelo radar. O veículo é operado por uma tripulação de quatro elementos: comandante, motorista, atirador e operador de radar. Para engajamentos terrestres, os canhões possuem uma elevação que varia de -4 a +85 graus, uma característica amplamente utilizada em combates montanhosos e urbanos. A potência é fornecida por um motor diesel de 6 cilindros e uma unidade de potência auxiliar (APU) de turbina a gás.

O ZSU-23-4 foi produzido em larga escala e exportado para membros do Pacto de Varsóvia e outros Estados. Esteve em serviço em conflitos como a Guerra do Yom Kippur, a Guerra Irã-Iraque e a Guerra Soviético-Afegã. Durante o conflito no Afeganistão, o sistema foi utilizado em combates de montanha para responder a emboscadas vindas de posições elevadas. Também foi mobilizado na Guerra do Golfo, nas Guerras da Chechênia e na Guerra Russo-Ucraniana. O sistema permanece em serviço em vários países, e diversos operadores desenvolveram pacotes de modernização que incluem mísseis superfície-ar e sistemas digitais de controle de tiro.